1. selaras dengan kawalan prestasi dibahagikan kepada: elektro-mekanikal barrier gate, digital gate, pengatup yang bijak, pintar mengunci dengan paparan LED, ciri-ciri yang disiarkan suara.
2. menurut dengan brek rod boleh dibahagikan kepada: terus bar pintu pagar, halangan, yang melengkung bar Barrier Gate
3. menurut untuk mendarat di kelajuan dibahagikan kepada: cepat merencatkan jalan, kelajuan halangan halangan kelajuan perlahan
4. menurut untuk pemasangan arahan terbahagi kepada: kanan dan ke kiri pintu ke pintu