Dalam industri letak kereta pintar, pengesan kenderaan biasa kepada semua orang. Oleh kerana teknologi aplikasi yang berlainan, mereka boleh dibahagikan kepada pengesan kenderaan gegelung toroid, pengesan kenderaan sensor ultrasonik, pengesan kenderaan pengesanan radar, pengesan kenderaan pengesanan video, dll.
Antaranya, pengesan kenderaan gegelung toroidal harus digunakan secara meluas. Ia menguburkan gegelung penginderaan tanah di bawah lorong. Apabila kenderaan berlalu, ia akan menyebabkan perubahan medan magnet gegelung. Pengesan kenderaan boleh mengira aliran kenderaan, kelajuan, panjang kenderaan dan parameter lain mengikut perubahan medan magnet.
Dalam sistem letak kereta pintar, pengesan kenderaan penginderaan tanah terutamanya memainkan peranan yang mencetuskan untuk mengesan sama ada terdapat kenderaan di lorong. Kerana teknologi pengesan kenderaan penginderaan tanah adalah matang, mudah dipasang, dan kos rendah, ia digunakan secara meluas dalam industri letak kereta.
Walau bagaimanapun, pengesan kenderaan penginderaan tanah juga mempunyai kekurangan, terutamanya yang ditunjukkan dalam:
1. Gegelung penginderaan tanah perlu dikebumikan di bawah lorong, jadi pemasangan pengesan kenderaan ini memerlukan memotong permukaan jalan, yang akan menyebabkan halangan lalu lintas.
2. Kerana permukaan jalan perlu dipotong, jahitan pemotongan akan memusnahkan struktur permukaan jalan dan kerosakan permukaan jalan akan diperburuk.
3. Gegelung sensor tanah mudah dipengaruhi oleh alam sekitar, seperti pembekuan, penenggelaman jalan, kemasinan, dll.
4. Apabila terdapat banyak kenderaan dan jarak antara kenderaan kurang dari 3 meter, ketepatan pengesanan akan berkurang.